Στην Ελληνική Μυθολογία η Ναυσικά (Ναυσικάᾶ) είναι γνωστή από την Οδύσσεια τού Ομήρου.
Πριγκηποπούλα, κόρη τού βασιλιά των Φαιάκων, τού Αλκινόου, και τής Αρήτης.
Η Ναυσικά, που είχε πολλά αδέλφια, περιγράφεται από τον Όμηρο ως νεαρή και πολύ χαριτωμένη:
ο Οδυσσέας λέει ότι έμοιαζε με θεά, ιδιαίτερα την Αρτέμιδα.
Αφού ο Οδυσσέας είχε εγκαταλείψει το νησί τής Καλυψούς, ναυάγησε και τελικά εκβράσθηκε από τη θάλασσα στην ακτή κάποιου άγνωστου σε αυτόν νησιού, όπου και κοιμήθηκε μέσα σε ένα παραθαλάσσιο δασάκι.
Το νησί αυτό ήταν το νησί των Φαιάκων, η σημερινή Κέρκυρα.
Τότε η θεά Αθηνά έστειλε όνειρο στη Ναυσικά, σύμφωνα με το οποίο μία φίλη της την κάλεσε να πλύνουν ρούχα στο ποτάμι.
Το πρωί πήγε η Ναυσικά μαζί με τις ακόλουθές της στο μέρος εκείνο, που ήταν κοντά στο δασάκι, και άρχισαν το πλύσιμο, ενώ έπαιζαν και μπάλα. Ξαφνικά ο Οδυσσέας παρουσιάσθηκε γυμνός όπως ήταν μπροστά τους.
Οι άλλες γυναίκες, μόλις τον είδαν, έτρεξαν κι έφυγαν φοβισμένες.
Μόνη η Ναυσικά παρέμεινε και έδωσε στον Οδυσσέα ρούχα και τροφή, και κατά το απόγευμα επέστρεψε μαζί του στην πόλη και τον οδήγησε στο ανάκτορο τού πατέρα της.
Σημαντικό μέρος τής Οδύσσειας διαδραματίζεται εκεί, καθώς ο Οδυσσέας εξιστορεί τις περιπέτειές του στη βασιλική οικογένεια.
Το επεισόδιο αυτό από την Οδύσσεια είχε αποτελέσει το θέμα μιας χαμένης τραγωδίας τού Σοφοκλή, που είχε τον τίτλο «Ναυσικάααα».
Ο Ελλάνικος και ο Αριστοτέλης προσθέτουν στον μύθο ότι η Ναυσικά παντρεύτηκε αργότερα τον Τηλέμαχο και γέννησε ένα γιό, τον Περσέπτολιν ή Πτολίπορθο.
