Ο αστεροειδής 2024 YR4 είναι ένας αστεροειδής κοντά στη Γη, που σημαίνει ότι είναι ένας αστεροειδής σε τροχιά που τον φέρνει στην περιοχή της Γης του Ηλιακού Συστήματος. Το 2024 YR4 εκτιμάται ότι έχει πλάτος περίπου 130 έως 300 πόδια (40 – 90 μέτρα) και έχει πολύ μικρή πιθανότητα πρόσκρουσης της Γης στις 22 Δεκεμβρίου 2032.
Αυτό το αντικείμενο παρουσιάζει ιδιαίτερο ενδιαφέρον για την πλανητική άμυνα για δύο λόγους: 1) είναι αρκετά μεγάλο για να προκαλέσει τοπική ζημιά στην απίθανη περίπτωση που θα πρέπει να προσκρούσει στη Γη και 2) ενώ το 2024 YR4 έχει πολύ μικρή πιθανότητα πρόσκρουσης στη Γη το 2032, έχει ξεπεράσει το όριο πιθανότητας πρόσκρουσης του 1% για να εγγυηθεί επίσημη ειδοποίηση του αντικειμένου του πλανήτη σε άλλη άμυνα. Συμβουλευτική Ομάδα Σχεδιασμού Αποστολής και προς το Γραφείο των Ηνωμένων Εθνών για Υποθέσεις Εξωτερικού Διαστήματος σύμφωνα με τον χάρτη ειδοποιήσεων του Διεθνούς Δικτύου Προειδοποίησης Αστεροειδών.

Καθώς λαμβάνονται περισσότερες παρατηρήσεις της τροχιάς του αστεροειδούς, η πιθανότητα πρόσκρουσής του θα γίνεται πιο γνωστή. Είναι πιθανό ότι το 2024 YR4 θα αποκλειστεί ως κίνδυνος πρόσκρουσης, όπως συνέβη με πολλά άλλα αντικείμενα που έχουν εμφανιστεί προηγουμένως στη λίστα κινδύνου αστεροειδών JPL της NASA. Είναι επίσης πιθανό η πιθανότητα επίδρασής του να συνεχίσει να αυξάνεται. Τα πιο πρόσφατα δεδομένα θα συνεχίσουν να διατίθενται μέσω της αυτοματοποιημένης σελίδας Sentry της NASA. Οι ενημερώσεις θα συνεχίσουν να δημοσιεύονται στο ιστολόγιο πλανητικής άμυνας της NASA.
Ο 2024 YR4 αναφέρθηκε για πρώτη φορά στο Minor Planet Center – το διεθνές γραφείο συμψηφισμού για μετρήσεις θέσης μικρών σωμάτων – από το χρηματοδοτούμενο από τη NASA Asteroid Terrestrial-Impact Last Alert System (ATLAS) στη Χιλή στις 27 Ιανουαρίου 2025. Το ATLAS περιλαμβάνει πολλά τηλεσκόπια σε όλο τον κόσμο και διαχειρίζεται το Hawaistronomy’s University.